แรงจูงใจเกิดจากความต้องการที่จำเพาะเจาะจง เป็นความปรารถนาแรงกล้าที่จะเติมเต็มความต้องการ "กฎของเยอร์คีสและดอดสัน (Yerkes-Dodson Law)" ได้อธิบายถึงความสัมพันธ์ระหว่างแรงจูงใจกับประสิทธิภาพของงาน ว่าเป็นความสัมพันธ์ระหว่างความเข้มของแรงจูงใจกับประสิทธิภาพของงานที่ไม่ใช่ความสัมพันธ์เชิงเส้น แต่หากเป็นลักษณะ "ระฆังคว่ำ" แทน ซึ่งหมายความว่า ยิ่งอยากได้ก็ไม่แน่ว่าจะได้ นั่นคือ แรงจูงใจในระดับปานกลางเป็นประโยชน์ต่อการบรรลุภารกิจที่ดีที่สุด ตามหลักการดังนี้